一．電氣控制原理電路設計的方法與步驟
1、電氣控制原理電路的基本設計方法
電氣控制原理電路設計的方法有分析設計法和邏輯設計法。
（1）分析設計法
分析設計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)（單元電路）或?qū)⒈容^成熟的電路按其聯(lián)鎖條件組合起來，并經(jīng)補充和修改，將其綜合成滿足控制要求的完整線路。當沒有現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時，可根據(jù)控制要求邊分析邊設計。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是設計方法簡單，無固定的設計程序，它容易為初學者所掌握，在電氣設計中被普遍采用。缺點是設計出的方案不一定是最佳方案，當經(jīng)驗不足或考慮不周全時會影響線路工作的可靠性。
（2）邏輯設計法
邏輯設計法是利用邏輯代數(shù)來進行電路設計，從生產(chǎn)機械的拖動要求和工藝要求出發(fā)，將控制電路中的接觸器、繼電器線圈的通電與斷電，觸點的閉合與斷開，主令電器的接通與斷開看成邏輯變量，根據(jù)控制要求將它們之間的關系用邏輯關系式來表達，然后再化簡，做出相應的電路圖。
優(yōu)缺點：優(yōu)點是能獲得理想、經(jīng)濟的方案。缺點是這種方法設計難度較大，整個設計過程較復雜，還要涉及一些新概念，因此，在一般常規(guī)設計中，很少單獨采用。
 
2、電氣原理圖設計的基本步驟
（l）根據(jù)確定的拖動方案和控制方式設計系統(tǒng)的原理框圖。
（2）設計出原理框圖中各個部分的具體電路。設計時按主電路、控制電路 、輔助電路、聯(lián)鎖與保護、總體檢查反復修改與完善的先后順序進行。
（3）繪制總原理圖。
（4）恰當選用電器元件，并制訂元器件明細表。
3、原理圖設計的一般要求
（1）電氣控制原理應滿足工藝的要求
在設計之前必須對生產(chǎn)機械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點和實際加工情況有充分的了解，并在此基礎上來考慮控制方式，起動、反向、制動及調(diào)速的要求，設置各種聯(lián)鎖及保護裝置。
（2）控制電路電源種類與電壓數(shù)值的要求
對于比較簡單的控制電路，往往直接采用交流380V或220V電源，不用控制電源變壓器。對于比較復雜的控制電路，應采用控制電源變壓器，將控制電壓降到110V或48V、24V。對于操作比較頻繁的直流電力傳動的控制電路，常用220V或110V直流電源供電。直流電磁鐵及電磁離合器的控制電路，常采用24V直流電源供電。
（3）確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性
電器元件的工作要穩(wěn)定可靠，符合使用環(huán)境條件，并且動作時間的配合不致引起競爭。 復雜控制電路中，在某一控制信號作用下，電路從一種穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種穩(wěn)定狀態(tài)，常常有幾個電器元件的狀態(tài)同時變化，考慮到電器元件總有一定的動作時間，對時序電路來說，就會得到幾個不同的輸出狀態(tài)。
 
而對于開關電路，由于電器元件的釋放延時作用，也會出現(xiàn)開關元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性。 這兩種現(xiàn)象都將造成控制電路不能按照要求動作，當電器元件的動作時間可能影響到控制電路的動作時，需要用能精確反映元件動作時間及其互相配合的方法來準確分析動作時間，從而保證電路正常工作。
 
電器元件的線圈和觸點的連接應符合國家有關標準規(guī)定 電器元件圖形符號應符合GB4728中的規(guī)定，繪制時要合理安排版面。 在實際連接時，應注意以下幾點： ① 正確連接電器線圈。 交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使是兩個同型號電壓線圈也不能采用串聯(lián)后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。在直流控制電路中，對于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機勵磁線圈等，不宜與同電壓等級的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。如圖，當觸點KM斷開時，電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應電動勢，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點，如圖b）就能可靠工作。
 
②合理安排電器元件和觸點的位置。
對于某些回路，電器元件或觸點位置互換時，并不影響其工作原理，但在實際運行中，影響電路安全并關系到導線長短，如圖a）接法既不安全又浪費導線。圖b）所示的接法較為合理。
③防止出現(xiàn)寄生電路。
寄生電路是指在控制電路的動作過程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。圖是一個具有指示燈和過載保護的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路。正常工作時，能完成正反向起動、停止與信號指示。但當FR動作斷開后，電路出現(xiàn)了如圖中虛線所示的寄生電路，使接觸器KM1不能可靠釋放而得不到過載保護。如果將FR觸點位置移到SB1上端就可避免產(chǎn)生寄生電路。
④盡量減少連接導線的數(shù)量，縮短連接導線的長度。
⑤控制電路工作時，應盡量減少通電電器的數(shù)量，以降低故障的可能性并節(jié)約電能。
⑥在電路中采用小容量的繼電器觸點來斷開或接通大容量接觸器線圈時，要分析觸點容量的大小，若不夠時，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。
4、應具有必要的保護環(huán)節(jié)
控制電路在事故情況下，應能保證操作人員、電氣設備、生產(chǎn)機械的安全，并能有效地制止事故的擴大。為此，在控制電路中應采取一定的保護措施，必要時還可設置相應的指示信號。
5、操作、維修方便
控制電路應從操作與維修人員的工作出發(fā)，力求操作簡單、維修方便。
6、控制電路力求簡單、經(jīng)濟
7、在滿足工藝要求的前提下，控制電路應力求簡單、經(jīng)濟。盡量選用標準電氣控制環(huán)節(jié)和電路，縮減電器的數(shù)量，采用標準件和盡可能選用相同型號的電器。
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